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摆线针轮和蜗轮蜗杆传动(图)

目前世界上制造摆线型减速机,以日本做得较多、较好。摆线型减速机基本结构包含输入偏心滚柱轴承、行星式摆线齿盘、本体及外侧针齿等。摆线型减速机的特点,是可以明显发现减速比高且范围大,单级传动的减速比50~200。传动效率较蜗轮蜗杆减速机高,随着减速比的不同,单级传动的效率为60~70%。他的另一特点,由于是摩擦运动,扭转刚性值较低。
       这类机器的缺点在于:由于是属于偏心、摩擦运动,传动组件容易耗损,工作寿命较短,且机台容易发热产生温升,所以容许输入转速不高,也在2,000rpm以下。
       蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成,其特点是传递扭矩高,减速比高且范围大,单级传动的减速比为5~100;传动机构不属于同轴的输入与输出,应用不易,且传动效率最低,不超过60%。
业者表示,由于是属相对滑动摩擦传动,蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低,且传动组件容易耗损,工作寿命短、且减速机容易产生温升,所以容许输入转速不高(2,000rpm),这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。
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